垃圾車有壓縮垃圾車、擺臂垃圾車、掛桶垃圾車(自裝卸式垃圾車)、密封垃圾車、對接式垃圾車等不同配置。

壓縮垃圾車組成：由底盤、密封式垃圾廂、液壓系統、作系統組成。整車為全密封型，自行壓縮、自行傾倒、壓縮過程中的污水全部進入污水廂。

擺臂垃圾車組成：由底盤、液壓舉升總成、垃圾斗組成，通過左右兩臂裝運全國統一擺臂式垃圾斗，可一車多斗，帶自卸功能，達到安全穩定，性能可靠。

掛桶垃圾車組成：由底盤、廂體總成、自動提升裝料裝置、液壓系統、作系統等組成。

密封垃圾車組成：由汽車底盤、箱體、開門機構、舉升機構、電液控制系統等組成。

對接式垃圾車組成：由底盤、液壓控制系統、垃圾廂、作系統組成。